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  • 安川關節式(shì)機器人 GP50供應

安川關節式機(jī)器人 GP50供(gòng)應

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量(liàng)³

4.5kVA

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